定义

具身智能是指通过机器人等物理实体与环境交互，能进行环境感知、信息认知、自主 决策和采取行动，并能够从经验反馈中实现智能增长和行动自适应的智能系统。（《具身智能发展报告 (2024年)》）具身智能是依靠物理实体通过与环境交互来实现智能增长的智能系统，“具身”是 前提，“智能”是核心。

具身智能与其他人工智能领域的概念有许多容易混淆的表述：

1. 具身智能不等于“大模型+机器人”，准确来说是人工智能 + 机器人等物理实体。2024 年 5 月，斯坦福大学教授李飞飞在《时代周刊》撰文写道，“大模型 不存在主观感觉能力，多少亿参数都不行”。
2. 具身智能不等于智能体，两者各有交叉和侧重。智能体（Agent）是指能自主感知环境并在该环境中采取行动以实现特定目标的实体，更强调自主性和目标导向性。具身智能则强调智能体的具体形态和环境之间的交互作用，通过行动的物理交互能够感知和改变环境，通过行动反馈能不断学习和适应环境。

具身智能“三个要素”：

1. 要有具身本体，通常是机器人等物理实体。
2. 与环境的交互能力。具身智能不仅能感知环境，还能通过行动来影响环境，并在与环境的交互中不断学习和适应。
3. 智能的提升。不仅通过算法和计算实现智能，还通过本体与物理世界的交互来展现和发展智能。